沃尔沃“自动泊车”撞人事故 Volvo ‘Self-parking’ accident

事故描述:

本周,实验室分享了一个“吓人”的视频。视频发生在多米尼加共和国的某沃尔沃4S店前,视频标题为在场人员正在做自动泊车实验。视频中,一些人站在车前,沃尔沃的XC60车辆后退、停车、加速、前进,直到撞倒了车前的两个人,而拍摄视频的人吓得扔掉了自己的手机。

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事故分析:

基于对自动泊车以及沃尔沃相关安全技术的了解,我同实验室马亮博士、马超博士、李勇强博士分享讨论了视频中的事故,认为这不是自动泊车实验。原因如下:1. 场地和实验设置不像自动泊车,通常应该在停车场进行实验,车前不应有人;2. 视频中车速过快,停车实验应当是低速情况下完成,如昨天我刚分析的有关博瑞的自动泊车,通常时速低于30km/h,基于车载雷达能够有效地寻找到车位,并在车位附近及时停止,高车速不能保证能够发现车位和停止。

从实际视频来看,该测试更像是在测试沃尔沃的行人检测和自动刹车安全系统,即我们所熟知的城市安全系统City Safety。车前的人员一直神色淡定,在车加速驶向他时也没有本能的躲避,说明是在有意识地且放松地等待该车驶来。而这一事故的原因在于,测试人员对沃尔沃的City Safety系统理解有误,或者操作有误。

City Safety系统自2010年发布以来,共分为标准版和选装版,目前已经在沃尔沃的全车系列上装配标准版。

所谓标准版,是基于City Safety一代发展起来的,在50km/h范围内,使用安装在后视镜前的毫米波雷达进行车前6m范围内的检测,能够有效避免与前车的追尾事故。

所谓选装版,是指City Safety系统中,专门针对行人和自行车的检测系统,并不是每辆沃尔沃车都配备。该系统使用车头前的毫米波雷达和后视镜前的摄像头进行检测,能在40km/h范围内有效避免发生与行人的碰撞。这一功能需要额外付费安装。

可能原因:

1.该车不具备行人检测功能:测试人员并不清楚行人和自行车检测功能需要额外安装,且在测试过程中,也没有意识到中控面板没有相关功能的开启按键,加速过快,反应不及时,导致事故。

2.该车具备行人检测功能,但行人检测预碰撞功能未被正确触发和使用:通常这类主动安全技术都有中控面板的触发开关,测试人员可能并没有开启该功能,或不小心关闭了,导致事故;也有可能是该功能已经启用,但由于测试人员加速过快,无法完全制动。

随后,在网络上,我同意大利帕尔马大学VisLab实验室的同事朋友也讨论了该事故,在Mario博士提供的视频中,找到了有关沃尔沃官方的邮件分析,证实了我们对该事故的分析。

Volvo says horrible ‘self-parking car accident’ happened because driver didn’t have ‘pedestrian detection

文中提到:

Volvo spokesperson Johan Larsson explained that the video is mislabeled. He said the car is not attempting to self-park. “It seems they are trying to demonstrate pedestrian detection and auto-braking,” said Larsson by email. “Unfortunately, there were some issues in the way the test was conducted.”

The main issue, said Larsson, is that it appears that the people who bought this Volvo did not pay for the “Pedestrian detection functionality,” which is a feature that costs more money.

Keeping the car safe is included as a standard feature, but keeping pedestrians safe isn’t. “It appears as if the car in this video is not equipped with Pedestrian detection,” said Larsson. “This is sold as a separate package.”

But even if it did have the feature, Larsson says the driver would have interfered with it by the way they were driving and “accelerating heavily towards the people in the video.”

可见,该车的行人检测功能不具备或未正确使用是最有可能的事故原因。

文中最后,沃尔沃的发言人Johan Larsson说到,即便购买了行人检测功能,仍然强烈建议不要用真人做测试。所以,我们应该这样做测试:

 

 

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无人驾驶汽车研究员 半吊子摇滚混子乐手 Researcher on Intelligent Vehicle Guitarist/Singer/Rocker
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