IEEE解密无人驾驶汽车(一):Alberto Broggi

Alberto Broggi是我在意大利留学期间(2013-2014)的导师,相信从事无人驾驶研究的朋友都一定知道这位业界大牛,也称得上无人车领域的开拓者之一。意大利帕尔马大学教授,VisLab的创始人和CEO,智能交通协会前主席。

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这段视频是IEEE在去年发布的(Driverless Car Confessions),按时间应该是在Alberto当选为IEEE Fellow之后拍摄的,除开Alberto还有另外两位老师(我将在后续更新)。视频约两分钟,简短介绍了VisLab过去些年在无人车领域的一些工作。VisLab,如其名字所指,一直致力于使用低成本的视觉传感器来实现无人驾驶,而多年来VisLab在机器视觉领域的工作和贡献也是有目共睹。

IEEE解密无人驾驶汽车:Alberto Broggi

过去5年,VisLab的发展呈现出了两个不同的阶段。

从2010年至2013年(2014年初),Alberto领导VisLab进行了一系列的全球各地的、不同距离和难度的无人驾驶演示。这其中最广为大家称颂的是在2010年进行的VIAC:The VisLab Intercontinental Autonomous Challenge。这是世界上第一个跨洲的上万公里无人驾驶测试,且使用的测试平台是如下所示的电动车Porter,依靠车顶的太阳能板实现供电。

  • 测试采用2+2的方式进行:共有4辆配备完全一致的车,两两为一组进行测试。
  • 每组前车为有人驾驶,后车为无人驾驶。前车给后车提供行驶的参考轨迹,后车基于此再做局部感知和规划。
  • 每组车在经过一段时间后,会互相对调各自的位置和角色。

若对VIAC有兴趣进一步了解的同学,可以访问viac.vislab.it/,该网站提供了大量有关VIAC的视频、图片和新闻报道。

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有关VIAC的相关数据如下:

  • 参与人数:32
  • 准备时间:393天
  • 行驶时间:100天
  • 行驶距离:15926公里(最初预计为13000公里)
  • 穿越国家:9个
  • 测试温度:0°-44°
  • 海拔高度:10m-2900m
  • 测试日志:21.5TB
  • 时间地点:2010年7月20日,意大利帕尔马 – 2010年10月28日,中国上海

当年中央台在VisLab出发前的新闻报道,意大利语来袭!骚年们接好了

无人驾驶汽车从帕尔马开到上海

无人驾驶车不远万里赴世博

而在第一段视频中主要播放的无人驾驶演示则来自于2013年VisLab进行的PROUD Car Test 2013: Public ROad Urban Driverless-Car Test 2013。PROUD测试从帕尔马大学的校区开始,驶入乡村路,而后进入高速路(绕城高速),从南至北,后沿城区道路驶入市中心,并在帕尔马市中心的Piazza Pilotta前停下。实验平台为“BRAiVE”,全程无人工干预,途径乡村路、高速路、城区路、环岛、交通灯等等不同的路况。对PROUD有兴趣的同学,可以访问vislab.it/proud/,页面提供了youtube下全程的无人驾驶多视角视频。

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从2013年年末开始,VisLab开始不断跟各路厂商接触和洽谈。在我留学期间,约有苹果、松下、三星、丰田、博世、大众等多家企业来帕尔马洽谈投资和合作可能性。2015年7月,VisLab完成了一次重大的转型,以3000万美元现金完成了与美国硅谷的高清视频解决方案厂商Ambarella的合并,从一个大学实验室和Spinoff开始向实际产品生产靠拢。目前,VisLab已经暂停了之前所有的其他合作项目(如14年发布的立体视觉产品3DV),正与Amba紧密合作,将过去20年的研究成果芯片化,并力争尽早投放市场。
当与Alberto聊及过去一年VisLab的诸多变化时,他在邮件中这样回复我:“Regarding the specific sector (IV), I’d say that it’s a very interesting field, but I would add that the ‘demo days are over’: now the big players are coming into play and there will be less and less space for Univ laboratories or ameteur work. This is why we stopped giving demos in 2013, and started looking for investors/partners. We needed to accelerate, otherwise others will accelerate first. Just some thoughts…” “具体到智能汽车,我觉得是一个非常有趣的领域,但我也得说:‘仅靠演示已经过时了’。目前大的厂商正在进入这个领域,而留给高校科研院所或者非专业团队的空间越来越小。这是为什么我们在13年以后就不再做演示,并开始寻找投资商和合作伙伴。我们需要加快步伐,否则其他人将会赶超。”

谈及对中国无人车的发展,Alberto这样回复我:“ China is making great progress; I’m sure your country will be amongst the first to have autonomous vehicles: no kidding! ” “中国发展进步非常快,不开玩笑地说,我很肯定中国将是世界上最早有自动驾驶汽车的国家之一。”

这些也正是近两年国内无人车领域的一个重大变化,除开高校和科研院所,各大车企、互联网公司以及大量的与主动安全、辅助驾驶相关的创业公司纷纷开始在这一领域施展拳脚,各地的研讨会论坛层出不穷。而在这一篇繁荣景象背后,我也常常思索有多少人是真正热爱无人车和无人驾驶的,而又有多少人是仅仅因为看到背后的商业而参与进来。至少庆幸的是,我已经结识了一批国内外对无人车有着无比热情和探索精神的老师和同学,也希望大家共同努力,推动这一领域的进一步良性发展。

借与Alberto Broggi教授的合影,一祝他老人家胃口大好,吃嘛嘛香(泡椒凤爪除外),希望能早日在市场上看到VisLab的产品;二借吉言,希望如他所说,早日在中国实现无人驾驶。

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革命尚未成功,同志仍需努力。

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