上汽智能驾驶技术5级分级 SAIC 5 Levels of Intelligent Driving Technology

近日CES抢占头版头条,各大媒体刷屏报道。本想说上几句,最后却成了“想说却没说的 还很多”。在跟朋友讨论可写的候选题目时,翻得一张数月前保存的图,来自于上汽集团的“智能驾驶技术5级分级”。于此分享大家。

图和主要文字皆来自网络,我只是热情搬运工。

ztl2004_1451989227012_67

如下是该公司前瞻技术研究部的“5级分级”图,据该公司智能驾驶项目总工程师刘奋先生介绍,可以使用两个维度来思考目前市场上所有的技术:一个是 TFC (见图左侧纵轴),即 Time For Collision,也就是汽车距离 (假设会) 发生碰撞需要的时间,和在发生碰撞前这一段时间的安全措施;另一个就是碰撞之后的安全措施,最简单的例子是安全带。现在业界的研究方向是“主动安全”,也就是在 TFC 这个阶段。

5级分级是这样区别的:如果一辆车在行驶中只有纵向或侧向某一方面控制,为自动一级。如果同时具有纵向和侧向的自动控制,为自动二级。在此基础上,如果汽车对所有环境的感知,是由汽车视觉来完成,则是三级。在前三级的基础上,如果整个驾驶能够形成一个“闭环”,则是四级。而四级和五级的区别就在于,四级是局部路况 (高速公路,城郊或城区),五级是全工况全天候。

级别越高,系统的 TFC 时间越长,车辆系统的集成和融合度越高,软件控制的重要性越大。


 

欢迎访问我的个人网站 www.dixiaocui.com 获取更多与无人驾驶、智能车、吉他、摇滚乐和演出相关的信息;欢迎关注个人微信公众号,知乎专栏 http://zhuanlan.zhihu.com/dixiaocui,所有原创内容与网站同步更新。

qrcode_for_gh_c41adc6c8c6a_1280

关于dixiaocui

无人驾驶汽车研究员 半吊子摇滚混子乐手 Researcher on Intelligent Vehicle Guitarist/Singer/Rocker
此条目发表在Autonomous Driving分类目录,贴了, 标签。将固定链接加入收藏夹。

发表评论

电子邮件地址不会被公开。

此站点使用Akismet来减少垃圾评论。了解我们如何处理您的评论数据