我是谁？我在哪？我要干什么……没了地图的无人车，差不多就这状态

春节期间参加了知乎自动驾驶圆桌会议，期间回答了一个关于地图和定位的问题，近期被选为知乎日报精选。记忆中第二次上知乎日报，原文链接于此，留作纪念。