申请专利 Patent

基于单目视觉和 GPS 组合导航系统的实时城区交通灯识别系统

Real-time traffic light detection system based on monocular vision and GPS

专利号 201610298509.8

 

基于单目视觉和惯性导航单元的实时车道线检测系统

Real-time lane marking detection system based on monocular vision and Inertial Navigation Unit

专利号 201410129551.8 PDF

20140636 Chinese Patents 02

基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法

A Vision navigation method based on lane marking detection and GIS map information

专利号 201410127590.4 PDF

20140635 Chinese Patents 01

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